1) Inngangskrets: Det er to typer sensorsignaler som sendes inn til kroppskontrolleren: den ene er et analogt signal; det andre er et digitalt signal. Ulike typer signaler har forskjellige behandlingsmetoder etter å ha blitt lagt inn til kroppskontrolleren. Etter at signalutgangen fra sensoren er lagt inn til kroppskontrolleren, går den først gjennom inngangskretsen, som konverterer det analoge signalet og det digitale signalet til et passende nivå og sender deretter signalet til mikrokontrolleren.
2) Mikrokontroller: Hovedfunksjonen til mikrokontrolleren er å behandle signalene sendt av forskjellige sensorer ved å bruke programmene og dataene i minnet i henhold til behovene til kroppskontroll, og sende behandlingsresultatene til utgangskretsen;
3) Utgangskrets: Siden mikrokontrolleren sender ut et digitalt signal med svært lav spenning, kan dette signalet vanligvis ikke drive aktuatoren direkte, og funksjonen til utgangskretsen er å konvertere det digitale signalet som sendes ut av mikrokontrolleren til inngangssignalet til det kjørbare elementet .